机器人在白内障超声乳化手术中的应用研究

doi:10.3760/ cma.j.issn.1673-5803.2022.02.004

国际眼科纵览 ›› 2022, Vol. 46 ›› Issue (2): 118-123.doi: 10.3760/ cma.j.issn.1673-5803.2022.02.004

机器人在白内障超声乳化手术中的应用研究

陈淑莹王开杰万修华

首都医科大学附属北京同仁医院北京同仁眼科中心北京市眼科研究所眼科学与视觉科学北京市重点实验室 100005

收稿日期:2021-06-22 出版日期:2022-04-22 发布日期:2022-04-24
通讯作者: 万修华，Email：xiuhuawan@163.com
基金资助:
北京市科技计划课题（Z191100002019013）

Application study of robot on cataract phacoemulsification

Chen Shuying, Wang Kaijie, Wan Xiuhua

Beijing Institute of Ophthalmology, Beijing Tongren Eye Center, Beijing Key Laboratory of Ophthalmology and Visual Sciences, Beijing Tongren Hospital, Capital Medical University, Beijing 100005, China

Received:2021-06-22 Online:2022-04-22 Published:2022-04-24
Contact: Wan Xiuhua, Email: xiuhuawan@163.com
Supported by:
Beijing Science and Technology Project (Z191100002019013)

摘要/Abstract

摘要： 近年来机器人手术临床应用的研究逐步增多。机器人辅助白内障手术有减少术者的生理颤抖、提高手术的稳定性与精确性、缩短学习曲线等优点。手术机器人主要辅助完成白内障超声乳化手术的三个关键性步骤，包括连续环形撕囊、超声乳化、后囊膜抛光。目前多种机器人辅助白内障系统在这些关键步骤中发挥作用，如达芬奇手术机器人系统、主从式眼内介入手术机器人系统、飞秒激光辅助白内障手术系统及相干光断层扫描介导的手术机器人系统等。（国际眼科纵览，2022, 46：118-123）

关键词: 手术机器人, 白内障, 超声乳化

Abstract: Clinic application study of robotic surgery is increasing in recent years. Robot assisted cataract surgery has the advantages of reducing the physiological tremor of the operator, improving the stability and accuracy of the operation, shortening the learning curve and so on. The surgical robot mainly assists in three key steps of cataract phacoemulsification, including continuous circular capsulorhexis, phacoemulsification and posterior capsule polishing. At present, a variety of robot assisted cataract systems play roles in these key steps, such as Da Vinci surgical robot system, master-slave intraocular intervention surgical robot system, femtosecond laser assisted cataract surgery system, and optical coherence tomography mediated surgical robot system. (Int Rev Ophthalmol, 2022, 46: 118-123)

Key words: robotic surgery, cataract, phacoemulsification ,

陈淑莹王开杰万修华. 机器人在白内障超声乳化手术中的应用研究[J]. 国际眼科纵览, 2022, 46(2): 118-123.

Chen Shuying, Wang Kaijie, Wan Xiuhua. Application study of robot on cataract phacoemulsification[J]. International Review of Ophthalmology, 2022, 46(2): 118-123.

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